本片是一部将伟大的摇滚乐队披头士的音乐和波普视觉艺术完美结合而成的二维插画风格的动画片，整部片子中共穿插了披头士的15首经典歌曲。影片讲述了披头士成员保罗·麦卡特尼在半梦半醒之间来到花椒国，这是一个讨厌音乐的地方，正遭遇蓝色恶魔的侵略，老船长弗莱德召集披头士成员一同乘坐黄色潜水艇共同保卫花椒国。
披头士音乐贯穿整个影片中：影片开头用George Martin（乔治·马丁，披头士音乐制作人）的弦乐描述祥和的花椒国，接着由Ringo Starr (林格·斯塔尔，披头士鼓手)演唱的“黄色潜水艇”(Yellow Submarine)则象征着花椒人民的朝气蓬勃。然而好景不长，坏蛋蓝心恶魔开始破坏花椒国的快乐与宁静，老船长征召披头士成员“一起来吧”(Come Together)，联手抗击蓝心恶魔，披头士成员装扮成花椒军士在“帕伯军士孤独之心俱乐部乐队”(Sgt Peppers Lonely Heart Club Band)的音乐中击溃了敌人，维护了他们的信念——“你需要的就是爱”（All You Need Is Love），拯救了花椒国。
丹尼尔·奥特伊 热拉尔·德帕迪约 安德烈·杜索里埃 罗什迪·泽姆 瓦莱丽亚·戈利诺 丹尼尔·杜瓦尔 法朗西斯·瑞纳德 卡特琳·马沙尔 盖伊·勒克卢瑟 Alain Figlarz 樊尚·莫斯卡托 安妮·康斯金尼 史蒂芬·梅茨格 Solène Biasch Aurore Auteuil 伊凡·弗拉内克 Cyrille Hertel 卢德维克·伯特希尔克 乔·普雷斯蒂亚 奥利维埃·马夏尔 米兰妮·让帕诺米 米琳娜·德蒙若 Vincent Bowen Robert Hoehn
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朗·普尔曼 丹尼尔·埃米尔福克 嘉蒂斯·维泰特 多米尼克·皮侬 让-克洛德·德雷菲斯 吉纳维芙波奈特 奥迪勒马勒特 塞尔·梅林 吕菲斯 迪基·奥尔加多 皮埃尔昆汀范胥 让-路易·特兰蒂尼昂 马修·卡索维茨