2071年，随着超光速航行技术的实现，人类得以在太阳系范围内方便的移动，但是由于设计上的失误，这种技术引发了月球的爆炸，无数的月球碎片被吸引向地球，造成了空前绝后的大灾难。存活下来的人类逃离地球，并开始在太阳系各地建立家园。由于这次灾难，国家政府等权利机构都极为不稳定、治安问题也成为了一个难题。有些组织开始允许个人抓捕通缉的罪犯并换取奖金，这就是“赏金猎人”。史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中，结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德，并收养了拥有高智商的数据狗爱因。从此，四人一狗游荡在广阔之宇宙之中，在自己与他人的生活中经历著种种悲欢离合，也寻找著各自的过去。
前田爱 鈴木麻里子 江原正士 宍户留美 保志总一朗 川崎恵理子 平田广明 山寺宏一 森田成一 田中秀幸 乃村健次 三浦祥朗 高户靖广 白石凉子 山崎和佳奈 进藤尚美 楠大典 绿川光 国府田麻理子 冬马由美 广桥凉 坂口哲夫 藤本隆弘 岡本寛志 金子英彦 江川央生 中尾良平
梶裕贵 中村悠一 樱井孝宏 宫野真守 堀内贤雄 大塚明夫 诹访部顺一 名冢佳织 泽城美雪 佐仓绫音 日高法子 中博史 矢作纱友里 关智一 野岛健儿 东地宏树 本田贵子 花泽香菜 伊藤静 日笠阳子 清水理沙
斋藤千和 折笠富美子 雪野五月 野中蓝 植田佳奈 堀江由衣 大原沙耶香 樱井孝宏 石毛佐和 中世明日香 樋口智惠子 广桥凉 门胁舞以 松来未祐 泽城美雪 神谷浩史 新谷良子 生天目仁美 麦人 杉田智和