《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
西尔维斯特·史泰龙 弗卢拉·博格 克里斯·卡尔多维诺 罗伯特·达维 伊登·李 格瑞辰·摩尔 克里斯·穆托 Derrick Lemmon Kenya Dillard Emily Dunlop Henry Bromin Andrew Hays Jordan Alexis Antonio Hernandez Chris Jump Olga Kamyshok
梅·惠特曼 卡洛斯·瓦尔德斯 诺亚·罗宾斯 丹尼斯·法尼 肖恩·克莱尔 布莱恩·科林·弗利 梅·洪 康福特·克林顿 Emilia Suárez Andrea Burns Sophia Hammons Adam Kaplan Ayumi Patterson Teddy Cañez Julia McDermott David Jake Rodriguez Maya Sistruck James Thomas Bligh
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